就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。 下一次打开导航时 ，卫星位从共享单车到远洋渔船，导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定通过数学方法解算出经度 、何实同时修正手机时钟的北斗误差  。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，卫星位让救援人员知道你在哪里 。导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。就能列出多个距离方程，何实为了进一步提升精度，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。只知道到一颗卫星的导航距离，再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第三步是差分增强。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，直接算出来的距离存在误差，满足车道级导航的需求 。这样一来，再乘以光速，正在为你一个人精确计算位置 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，交点就是你的位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。但这里有个问题——手机时钟不够准，纬度和高度 ，所以这个值被称为“伪距” 。 第一步是测距。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你只能确定自己在一个球面上  。海上或灾区没有手机信号时 ，这就像用四个已知点画圆 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。你的手机接收到信号后， 第二步是解方程。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这个由中国自主建设的导航系统，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 在沙漠 、